马蒂斯在从新加坡返回华盛顿的飞机上对媒体作出了上述表示。根据美国国防部提供的马蒂斯与媒体交流实录，马蒂斯说，“这个话题（撤军）甚至不在我们讨论范围内”，５年或１０年后，美国和韩国或将重新审视这个问题。
马蒂斯还说，在新加坡参加第１７届香格里拉对话会期间，他感受到各方在通过外交渠道推动实现朝鲜半岛完全无核化方面的立场有着“惊人一致”。
韩国总统府青瓦台发言人金宜谦５月２日说，针对总统外交安保特别助理文正仁有关“签署朝鲜半岛和平协定时应考虑驻韩美军撤离”的说法，总统文在寅明确表示，驻韩美军是韩美同盟的问题，与和平协定没有关联。