据俄外交部网站当天发布的消息，拉夫罗夫表示，在与河野太郎会晤期间，俄日双方均表示愿扩大在安全领域的务实合作，并且强调两国应提高互信水平，在处理双方立场相近的问题时协同工作，缩小两国对于其他国际问题的立场差别。
河野太郎在会谈中说，近来国际局势快速变化，美俄、美朝元首分别举行会晤。“日方欢迎美俄高层恢复对话，并认为日俄两国在安全领域加深相互理解具有重要意义。”
另据俄国防部网站当天发布的消息，绍伊古在会谈后表示，此次会谈为俄日建立伙伴和睦邻关系迈出了步伐。“在会谈中双方就国家军事安全问题交换了看法，确定了俄日在防务领域进一步合作的方向。”
日本防卫大臣小野寺五典则表示：“俄罗斯是日本的重要邻国，双方应保持军方对话合作，以避免两国间发生意外事态和不必要的摩擦。”
近年来，俄罗斯与日本政府就加强各领域合作不断密切沟通，但两国间仍有领土争议、和平条约签署等问题有待解决。