自1997年我市境内第一条高速公路开工建设至今，我市境内共有通车高速公路７条，累计高速公路通车总里程达683.709公里，已形成了“三纵三横”的高速公路主骨架，并且率先在全省实现了县县通高速的目标。国省道公路实现了从建国初期土砂石路到沥青水泥路、从低等级路到高等级路的跨越，形成了承接高速、连通县乡、“通达三省，连贯八市”的国省道干线公路网。尤其是党的十八大以来，完成国省道投资100多亿元，实施了国省道升级改建400多公里，6条“三纵三横”国道路网和29条“十纵、三横、十六联”省道路网全面形成，全市国省道通车总里程2651公里，国省道二级以上公路比例达63%，实现了以上饶市区为中心的“2小时行政圈、1小时经济圈、半小时生活圈”的规划构想，同时打造了90余公里的“智慧公路”。
1949年，全市只有客车3辆、货车9辆，全年完成客运量1.1万人次，旅客周转量130万人公里。到2018年，全市有营运客车2639辆，全年完成客运量7534万人次，旅客周转量305129万人公里；营运货车42420辆，完成货运量2.78亿吨，货物周转量345.94亿吨公里。同时，推出了中心城区至三清山等4条旅游班线定制客运试点，全市所有乡（镇）和符合通客车条件的行政村班车通达率达100%。
目前，中心城区公交线路发展到41条，有334台公交车，年客运总人数5158.36万人次，线路单向总里程515.4公里，日发班3844趟。公交车由有人售票发展到无人售票公交车（刷卡扫码），由普通公交车到空调公交车再到新能源公交车。“掌上公交”及140座电子站牌等科技产品全面启用，解决了市民候车难问题。此外，还有出租车、网约车、共享单车等出行方式，个性化、差异化的出行体验更加便捷安全。